Ehingen se trouve dans le sud du Jura Souabe, sur la rive nord du Danube, au niveau d’un méandre de la rivière Schmiech. Ehingen se trouve également sur la route baroque de Haute-Souabe et sur la route allemande des maisons à colombage. Le tribunal de la région est actuellement dans la Ständehaus sur la place du marché. Le château Mochental dans un style Renaissance.