Besonders sehenswert ist in Herrenberg die historische Altstadt, welche unter Denkmalschutz steht. Als Wahrzeichen der Stadt präsentiert sich die Stiftskirche. Sie ragt über der Stadt und gilt als eine der schönsten gotischen Hallenkirchen. Auf zwei Ebenen befindet sich im Turm ein Glockenmuseum aus über 30 Glocken verschiedener Jahrhunderte. Glockenkonzerte finden jeweils am 1. Samstag des Monats von 17.00 bis 18.00 Uhr statt.
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