Der historische Ortskern im Stadtteil Rotenberg wird durch Fachwerkhäuser, dem Rathaus und einem ehemals fürstbischöflichen Schloss geprägt.
Die Weinstadt Rauenberg erkundet man am Besten per Rad über das gut ausgebaute Radwegenetz. Das Winzermuseum und die historische Geschichte des Ortes laden zum Verweilen ein.
Der historische Ortskern im Stadtteil Rotenberg wird durch Fachwerkhäuser, dem Rathaus und einem ehemals fürstbischöflichen Schloss geprägt.